Німецькі вчені навчили робота збирати спаржу зі швидкістю людини
- Деталі
- Аграрні новини
- 822
Дослідники Мюнхенського технічного університету розробили прототип, який вирішує одну з найскладніших задач агроавтоматизації — збір крихкої культури на нерівному рельєфі.
Спаржа вважається однією з найтрудомісткіших сільськогосподарських культур. Збір ускладнюється нерівним рельєфом полів, крихкістю і різною довжиною стебел. Саме ці фактори досі унеможливлювали ефективну автоматизацію — наявні на ринку рішення були надто повільними для комерційного використання.
Як працює прототип
Дослідники Мюнхенського технічного університету (TUM) представили автономний робот для збору зеленої спаржі. Система використовує кілька камер для аналізу навколишнього середовища. Алгоритми обробляють зображення в реальному часі і передають координати цілі на привід для збору.
Ключова технічна складність — робот рухається під час роботи, тому позиція стебла відносно машини постійно змінюється між моментом виявлення і моментом зрізу. Прототип TUM успішно вирішує це завдання завдяки оптимізованим алгоритмам розпізнавання.
Швидкість як комерційний критерій
Щоб робот був економічно вигідним, він має рухатися зі швидкістю не менше 0,33 м/с. Прототип долає цю планку з великим запасом: до 0,8 м/с на нерівній місцевості і до 1 м/с на рівній. За цим показником він перевершує наявні ринкові стандарти.
«Ми бачимо великий потенціал для роботизації збору спаржі у всьому світі», — зазначає Тімо Оксанен, професор агромехатроніки TUM.
Що далі
На поточному етапі команда вдосконалює алгоритми розпізнавання. «Коли ми оптимізуємо точність виявлення — розпочнемо роботу над алгоритмом збору та іншими автономними функціями», — пояснює Андреас Нойбауер, розробник робота.
Дослідження було представлено на конференції IFAC AGRICONTROL 2025 у Девісі, Каліфорнія, і опубліковано у збірнику IFAC-PapersOnLine.
За матеріалами: TUM · EurekAlert · EastFruit